產品概述

通過AGV系統實現物料的自動化配送，滿足生產線產能要求。背負式AGV實現物料從激光下料-組對-焊接-下線的物流運輸；AGV采用伺服電機驅動的差速驅動作為整車的行走部件，從而可以實現任意方向移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。第一

使用工況

設備參數

系統說明

AGV充分結合了工業生產物流配送自動化的實際現場應用，在總結多年AGV實際應用經驗的基礎上，充分利用計算機技術、高頻無線通訊技術、高速數據庫分析處理技術和AGV的數字化控制技術，結合客戶現場的實際需求，開發的一款多功能實用軟件。該軟件界面友好，專業美觀。開放式菜單管理，便于設置參數；根據現場實際狀況，容易更改模擬畫面，使顯示更加形象逼真。經過長時間的運行和不斷優化，性能更加穩定可靠。

AGV系統架構

激光SLAM導航

自主構建地圖并自主規劃路徑行走
實現機器人的無軌自主導航。
通過里程計信息結合激光傳感器獲取的激光數據與地圖進行匹配，實時jing確定位
根據當前位置與任務目的地進行路徑規劃

優勢:
1.地面和環境適應能力強
2.導航覆蓋范圍廣，修改靈活
3.實施周期短，施工時間短
4.日常維護簡單
5.調度系統可遠程更改無人叉車運行路線及任務

AGV充電樁

使用磷酸鐵鋰電池作為電源，使用大電流充電以減少電池的充電時間。

優點:
1.24 小時連續工作能力
2.很少量的地面施工
3.免維護
4.更長的壽命

AGV中央調度系統

1. 是由一臺中控電腦控制，再由無線發送方式與AGV之間信息對接。
2. 調度系統可以監控每一臺AGV車狀態（電量、速度、位置、故障信息等），如果報警則會提示，報警信息全部會保存方便問題分析查找，中控臺上增加報警指示燈來報警。
3. 讀地標檢測功能：支持漏讀地標、方便維護人員故障排查
4. 一鍵切換路線：可通過系統一鍵切換上線產品型號，實現不同產品不同?？奎c選擇。（過點切換?？课恢茫?br style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;"/>5. 參數集中設置：支持所有AGV在線設置各種參數，包括定義聲光提示等。
6. 當系統出現故障或信號干擾問題出現時，AGV本身具備半自動控制，由人工遙控控制行走，其中一臺出現故障可快速下線不影響整個系統運行。

應用場景